Die toepassing van laai en aflaai van industriële robotbewerkings | PTJ Blog

CNC Machining Services China

Die toepassing van laai en aflaai van industriële robotbewerkings

2021-08-21

Die toepassing van laai en aflaai van industriële robotbewerkings


In hierdie artikel word eers die samestelling, toepassingsbetekenis en eienskappe van laai- en aflaai -toepassings vir industriële robotbewerkings, en 'n gedetailleerde ontleding van die styfheid en akkuraatheid van industriële robotte in die laai- en aflaai -toepassings vir industriële robotbewerking, asook die vinnige herstelprobleme na botsings en mislukkings. Die probleem word breedvoerig ontleed en die sleuteloplossingstegnieke word ontleed. Die outomatiese identifikasietegnologie van terminale vrag en dinamiese wringkragvooruitgangstegnologie, botsingsopsporingstegnologie, nulpunthersteltegnologie, en uiteindelik word die toekomstige ontwikkelingstendens van mens-masjien-samewerking en inligtingsmenging voorgestel.


Die toepassing van laai en aflaai van industriële robotbewerkings
Die toepassing van laai en aflaai van industriële robotbewerkings. -PTJ CNC-masjinerie Winkel

Met die gewildheid van CNC -masjiengereedskap, hoop meer en meer gebruikers dat die laai en aflaai van CNC -masjiengereedskap outomaties sal wees. Aan die een kant sal dit die aantal werkers verhoog om vir die masjiengereedskap te sorg, personeelkoste te verminder en produksiedoeltreffendheid en kwaliteit aan die een kant te verbeter. Die grootskaalse toepassing van industriële robotte het sy oorsprong in die motorbedryf. Met die versadiging van toepassings in die motorbedryf, het die algemene bedryf al hoe meer bewus geword van robotte. Sedert die negentigerjare word industriële robotte in die algemeen meer en meer algemeen gebruik, soos sweiswerk, palletisering, bespuiting, laai en aflaai, poleer en slyp, is algemene toepassings in algemene nywerhede. Hierdie artikel fokus op die laai en aflaai stelsel van industriële robotbewerking.

Die laai- en aflaaistelsel vir industriële robotbewerking word hoofsaaklik gebruik vir die laai van verwerkingseenhede en outomatiese produksielyne om spasies te verwerk, die aflaai van verwerkte werkstukke, die oordrag van werkstukke tussen masjiengereedskap en masjiengereedskap en die omset van werkstukke om te besef draai, maal en maal. Outomatiese verwerking van metaalgereedskap, soos sny en boor.

Die noue integrasie van robotte en masjiengereedskap het nie net die vlak van outomatiese produksie verbeter nie, maar ook die produksiedoeltreffendheid en mededingendheid van die fabriek verbeter. Meganiese verwerking van laai en aflaai vereis herhaalde en deurlopende bewerkings, en vereis konsekwentheid en akkuraatheid van die operasies, terwyl die verwerkingsproses van onderdele in algemene fabrieke deurlopend deur verskeie masjiengereedskap en verskeie prosesse verwerk moet word. Met die toename in arbeidskoste en die mededingingsdruk wat die toename in produksiedoeltreffendheid meebring, het die mate van outomatisering van verwerkingsvermoëns en buigsame vervaardigingsvermoëns die struikelblokke vir die verbetering van die fabriek se mededingendheid geword. Die robot vervang handmatige laai en aflaai, en realiseer 'n doeltreffende outomatiese laai en aflaai stelsel deur outomatiese voerbakke, vervoerbande, ens., Soos getoon in figuur 1.

Een robot kan ooreenstem met die laai en aflaai van een of meer masjiengereedskap volgens die vereistes van die verwerkingstegnologie. In die robot een-tot-veel laai en aflaai stelsel, voltooi die robot die pluk en plaas van spasies en verwerkte onderdele in verskillende werktuie, wat die gebruiksdoeltreffendheid van die robot effektief verbeter. Die robot kan wederkerige bewerkings uitvoer op die lineêre uitleg van die monteerbaan van die werktuiggereedskap deur die relings wat op die grond geïnstalleer is, wat die besetting van die fabrieksruimte tot 'n minimum beperk, en kan buigsaam aanpas by verskillende werkingsprosedures van verskillende groepe produkte. Die skakelrobot kan voortdurend in moeilike omgewings werk. , 24-uur-werking, die produksievermoë van die fabriek ten volle bevry, die afleweringstyd verkort en die mark se mededingendheid verbeter.

1 Die kenmerke van laai- en aflaai -toepassings vir industriële robotbewerking

  • (1) Posisionering met 'n hoë presisie, vinnige hantering en klem, verkort die werksiklus en verbeter die doeltreffendheid van die masjiengereedskap.
  • (2) Robotbediening is stabiel en betroubaar, wat ongekwalifiseerde produkte effektief verminder en die kwaliteit van die produk verbeter.
  • (3) Deurlopende werking sonder moegheid, vermindering van die ledigheid van masjiengereedskap en die uitbreiding van die produksievermoë van die fabriek.
  • (4) Die hoë outomatiseringsvlak verbeter die akkuraatheid van die vervaardiging van enkelprodukte en versnel die doeltreffendheid van massaproduksie.
  • (5) Baie buigsaam, vinnig en buigsaam om aan te pas by nuwe take en nuwe produkte, en verkort die afleweringstyd.

2 Probleme met die toepassing van industriële robotbewerking en laai en aflaai

2.1 Probleme met styfheid en akkuraatheid

Die bewerkingsrobot verskil van die algemene hanterings- en gryprobotte. Dit is 'n operasie wat die verwerkingsinstrumente direk kontak. Die bewegingsbeginsel moet beide styfheid en akkuraatheid in ag neem. Die tandemrobot het 'n hoë herhalingsposisioneringsnoukeurigheid, maar as gevolg van die omvattende faktore van verwerking, montering, styfheid, ens., Is die baan akkuraatheid nie hoog nie, wat 'n groter impak het op toepassings soos slyp, poleer, ontbraming en sny in die bewerkingsveld. Daarom is die styfheid van die robot en die akkuraatheid van die robotbaan die belangrikste probleme waarmee die bewerkingsrobot te kampe het.

2.2 Botsingsprobleem

Die meeste bewerkingsrobotte werk saam met die draai-, frees-, skaaf- en slypmasjiengereedskap. By die bewerking van die robot moet spesiale aandag gegee word aan die probleem van inmenging en botsing tussen die dooie sone en die werkstuk. Sodra 'n botsing plaasvind, moet beide die werktuiggereedskap en die robot herkalibreer word, wat die tyd vir die herstel van foute aansienlik vergroot, wat lei tot 'n verlies aan uitset, en in ernstige gevalle kan dit ook die toerusting beskadig. Die persepsie voor of na die botsing is die grootste probleem wat die veiligheid en stabiliteit van gemasjineerde robotte in die gesig staar. Dit is veral belangrik vir die bewerking van robotte om funksies vir die monitering van gebiede en botsingsopsporing te hê.

2.3 Vinnige herstelprobleem na mislukking

Die posisiesdata van die robot word teruggevoer deur die motorkodeerder van die aandrywing skag beweging. As gevolg van langdurige werking, sal die meganiese struktuur, encoder-battery, kabel en ander komponente noodwendig veroorsaak dat die nulposisie (verwysingsposisie) van die robot verlore gaan. Nadat die nulposisie verlore is, sal die robot dit stoor. Die programdata het geen praktiese betekenis nie. As die nulposisie nie noukeurig herstel kan word nie, is die werklading van die robot se werk groot, daarom is die probleem met die herstel van nulposisie ook baie belangrik.

3 Sleuteloplossings

3.1 Outomatiese identifikasietegnologie vir eindladings en dinamiese wringkragvooruitgangstegnologie

Die outomatiese tegnologie vir die identifisering van eindladings kan die massa, massamiddelpunt en traagheid van die eindlading van die robot identifiseer. Hierdie parameters kan gebruik word in die vooruitgang van die robotdinamika, deur die servoparameters en spoedbeplanning aan te pas, wat die akkuraatheid van die robotbaan en hoë dinamiese prestasie aansienlik kan verbeter.

Die dinamiese wringkrag -terugvoer -tegnologie is gebaseer op die tradisionele PID -beheer en voeg die wringkrag -terugvoer -tegnologie by. Hierdie funksie kan die robot dinamika model en wrywing model gebruik om die optimale dryfkrag of wringkrag te bereken by die beplanning van die baanpad volgens die statiese inligting soos die robot en die intydse dinamiese inligting soos spoed en versnelling, en die berekende waarde word oorgedra as die terugvoerwaarde. Gee die kontroleerder om te vergelyk met die vooraf ingestelde waarde van die motor in die huidige lus, om die beste wringkrag te verkry, ry die snelheids- en presisiebeweging van elke as, en laat dan die einde-TCP 'n hoër baan akkuraatheid kry.

3.2 Botsingsopsporingstegnologie

Hierdie tegnologie is gebaseer op modellering van robotdinamika. As die robot of die eindlading van die robot met randapparatuur bots, kan die robot die ekstra wringkrag wat deur die botsing gegenereer word, opspoor. Op hierdie tydstip stop die robot outomaties of gaan hy met 'n lae spoed in die teenoorgestelde rigting van die botsing. Hardloop om die verlies as gevolg van botsing te vermy of te verminder.

3.3 Nulpunthersteltegnologie

Gewone nulpuntkalibreringsmetodes, nadat die belyning van die nulpunt voltooi is, sal daar steeds sekere foute wees. Die grootte van die fout hang af van die verwerkingskwaliteit van die nulpunt en die houding van die operateur, en hierdie deel van die fout kan nie uitgeskakel word deur die verwerkingsvereistes te verbeter en operasie-opleiding uit te voer nie. . Deur die gebruik van hierdie tegnologie, wanneer die robot die nulpunt verloor, word die robot na die nulpunt verskuif, sodat die groewe of skryflyne volledig in lyn gebring kan word. Lees op die oomblik die waarde van die motorkodeerder om die vergoedingsbedrag te bepaal, sodat die robot die nulposisie akkuraat kan herstel.

4 Toekomstige ontwikkelingsrigting

4.1 Mens-masjien samewerking

Tans is die meeste toepassings van industriële robotte op werkstasies of by monteerbane, en daar is geen kontak en samewerking met mense nie. In die toekoms sal die samewerking tussen mense en robotte 'n baie belangrike ontwikkelingsrigting vir meer komplekse produksieprosesse wees. Die belangrikste kwessies wat industriële robotte moet oplos om mens-masjien-samewerking te bewerkstellig, is hoe om menslike bedrywighede te sien, hoe om met mense om te gaan, en die belangrikste is hoe om die veiligheidsmeganisme van mens-masjien-samewerking te verseker. Terwyl mens-masjien-samewerking besef word en menslike veiligheid verseker word, is dit ook nodig om die produksieritme volledig te oorweeg, wat 'n belangrike neiging sal wees. In onlangse jare het 'n paar robotte tussen mense en masjiene verskyn, maar onder die voorwaarde dat dit veilig is, is die ritme relatief stadig en moet die stabiliteit verbeter word. Belangriker nog, dit is vinniger om met toepassingscenario's te integreer en geskikte toepassingscenario's te vind. Grondontwikkeling en -bevordering.

4.2 Inligtingsfusie

In die toekoms sal slim fabrieke die internet van dinge, sensors, robotte en groot data integreer. Industriële robotte, as een van die belangrikste basiese toerusting, moet nie net effektief met multi-sensors kommunikeer nie, maar ook kommunikeer met stelsels op hoër vlak, soos MES. Die stelsel voer inligting uit. Op grond van die Internet of Things en big data voer die boonste vlak proses -data -ekstraksie, optimalisering van prosesprogramme of diagnose en onderhoud van toerusting op afstand uit, en gee instruksies aan industriële robotte om die hele intelligente beheerproses te voltooi. Daarom is die samesmelting van inligting van industriële robotte 'n baie belangrike ontwikkelingstendens.

Skakel na hierdie artikel: Die toepassing van laai en aflaai van industriële robotbewerkings

Herdrukverklaring: as daar geen spesiale instruksies is nie, is alle artikels op hierdie webwerf oorspronklik. Dui die bron vir herdruk aan: https: //www.cncmachiningptj.com/,thanks!


CNC-bewerkingswinkelPTJ CNC-winkel vervaardig onderdele met uitstekende meganiese eienskappe, akkuraatheid en herhaalbaarheid van metaal en plastiek. 5-as CNC frees beskikbaar.Die bewerking van hoë temperatuur allooi reeks inkluis inkonelbewerking,monelbewerking,Geek Ascology bewerking,Karp 49 bewerking,Hastelloy-bewerking,Nitronic-60 bewerking,Hymu 80 bewerking,Gereedskapstaalbewerking, ens. Ideaal vir lugvaarttoepassings.CNC bewerking vervaardig onderdele met uitstekende meganiese eienskappe, akkuraatheid en herhaalbaarheid van metaal en plastiek. 3-as en 5-as CNC frees beskikbaar. Ons sal saam met u strategiseer om die mees koste-effektiewe dienste te lewer om u te bereik, welkom om ons te kontak ( sales@pintejin.com ) direk vir u nuwe projek.


Antwoord binne 24 uur

Hotline: + 86-769-88033280 E-pos: sales@pintejin.com

Plaas die lêer (s) vir oordrag in dieselfde vouer en ZIP of RAR voordat dit aangeheg word. Dit kan 'n paar minute neem om groter aanhangsels oor te dra, afhangende van u plaaslike internetsnelheid :) Klik op aanhangsels van meer as 20 MB  WeTransfer en stuur aan sales@pintejin.com.

Sodra alle velde ingevul is, kan u u boodskap / lêer stuur :)