Die keuse en ontwerp van die metode van gryp na manipuleerders

1. Hidrouliese klem en gryp

Die hidrouliese stelsel (kombinasie van hidrouliese stasie, hidrouliese silinder, spesiale toebehore, ens.) Wek greepkrag om die dele vas te gryp. Die kenmerke daarvan is dat die grypkrag groot is, die hefproses betroubaar is, die beheer akkuraat is en die aksie sensitief is. Die hidrouliese stelsel het egter 'n nadeel Die probleem van lekkasie van hidrouliese olie sal voorkom. As gevolg van die invloed van die omgewing en tyd, seël die rubber hidroulies kleps en hidrouliese silinders verouder en kwalitatief verander, wat lei tot hidrouliese olie lekkasie en drukverlies. Die onderhoudskoste is relatief hoog.

Omdat die hidrouliese klemkrag baie groot is, moet u die kwaliteit en strukturele styfheid van die gegreepte dele ten volle in ag neem en die grypkrag van die hidrouliese manipulator volledig bereken om oormatige grypkrag te vermy. Groot veroorsaak vervorming en skade aan dele. Terselfdertyd moet die veiligheid van die grypproses ten volle in ag geneem word by die keuse van magnetiese kleppe en die ontwerp van hidrouliese beheerbeginsels. Byvoorbeeld, hoe om te gaan met hidrouliese lekkasie, of daar 'n ooreenstemmende self-sluitmeganisme is om te voorkom dat die onderdele val, is daar 'n veilige deurgang in die trajek van die manipuleerder, ens.

2. Pneumatiese klem en gryp

Die kombinasie van pneumatiese stelsels (lugkompressors, magneetkleppe, silinders, spesiaal wedstryde, ens.) genereer ooreenstemmende klemkrag om dele vas te gryp. Die kenmerke daarvan is 'n eenvoudige struktuur, relatief klein uitsetkrag, vinnige klemrespons en onderhoud Die koste is laag, maar die pneumatiese klem het ook sekere gebreke. As gevolg van die saamdrukbaarheid van lug, is die stabiliteit van sy werksnelheid swak. In die proses van lugdruk is dit maklik om stof, water en ander tydskrifte te vervaardig, wat lei tot die beskadiging van pneumatiese komponente. Die frekwensie van skade en vervanging is te hoog, en die betroubaarheid word in die gedrang gebring. Die gebruik van die lugpyp is uiters kwesbaar vir omgewingsinvloede, wat veroudering, krake en lekkasie van lugbronne kan veroorsaak. En as gevolg van die klein klemkrag, die toepassingsgeleenthede Dit is ook onderhewig aan sekere beperkings.

Ons artikel deel hoofsaaklik twee pneumatiese klemmetodes, wat ook twee algemene klemmetodes vir pneumatiese klem is.

Die klemkrag en klemslag van hierdie pneumatiese vinger is relatief klein, wat geskik is vir die gryp van sommige klein dele. Dit word wyd gebruik in baie montering en verwerking van outomatiese lyne. Wanneer jy kies, moet jy aandag gee aan die maksimum druk en Die keuse van slag moet aan jou ontwerpvereistes voldoen. Terselfdertyd, omdat die kloue van hierdie deel te kort is, moet ons ooreenstemmende ontwerpe maak volgens die vorm en eienskappe van die vasgeklemde dele tydens gebruik, en ons moet dit ook ten volle oorweeg. Rigiditeitsvereistes en slytasievereistes, want die werking van die outomatiese lyn is 'n groot aantal herhalende prosesse, so vir die ontwerp van die klemkake, stel ons voor dat die kontakonderdele geblus of gelegeer moet word, wat die weerstand van die klemkake. Graad van maal. 

Terselfdertyd moet die geselekteerde sluitskroewe ook probeer om hoë-sterkte skroewe te kies, soos 12.9 skroewe. Omdat die vaste skroewe van hierdie soort relatief klein is, is die skroewe van algemene sterkte maklik om te breek en tande te laat gly. Trouens, die behandeling van hierdie besonderhede Dit is die mees betroubare waarborg vir die stabiliteit van 'n outomatiese lyn.
Vir die gebruik van vakuumsuigkoppies moet ons die kwaliteit van die onderdele wat gegryp moet word en die oppervlakafwerking ten volle oorweeg, want slegs 'n relatief goeie oppervlakafwerking kan vakuumsuiging glad vorm en betroubare gryp- en suigkrag verskaf. 

Ons moet ook verskeie oorweeg. Blootstelling aan oplosmiddels sal die korrosie en veroudering van vakuum chucks beïnvloed. Byvoorbeeld, ons gebruik gewoonlik vakuum chucks op outomatiese verwerkingslyne. Die meeste verwerking van koelmiddels het 'n sekere korrosiewe effek, veral vir plastiekprodukte, so dit is maklik om die veroudering van vakuum chucks te veroorsaak. 

Op hierdie tydstip moet ons 'n paar spesiale vereistes en konsultasies met die vakuumsuigbekerverskaffer maak oor die vakuumsuigbekermateriaal. Wanneer nodig, kan ons die ander party vra om ooreenstemmende monsters vir proef te verskaf en dan die vorm te finaliseer.

Gee ook spesiale aandag aan die skoonheid en sanitasie van die vakuumgenerator, want nadat die lug saamgepers is, sal die stof in die lug ook saamgepers word. Nadat dit met die water en oliemis in die saamgeperste lug gemeng is, sal dit slyk vorm, wat die vakuum sal blokkeer. 

Die finale resultaat is dat die suigkrag van die suigbeker uiters verminder word, en die werkstuk kan nie normaal vasgegryp word nie. In hierdie geval kan ons die vakuumgenerator vervang of die oorspronklike vakuumgenerator uitmekaar haal vir skoonmaak.

3. Elektromagneet gryp

Die dele word deur die elektromagnetiese stelsel vasgegryp. Die toepassing van hierdie elektromagnetiese stelsel het sekere beperkings. Dit kan byvoorbeeld net 'n paar spesifieke dele gryp wat die elektromagneet kan absorbeer. In baie gevalle mag dit nie gebruik word nie, byvoorbeeld, wil jy verstaan. 

Vir 'n plastiekproduk is hierdie soort grypmetode hardnekkig nie gepas nie. Die elektromagneet se grypmetode is stabiel en betroubaar, die adsorpsiekrag is uiters sterk, en die struktuur is baie eenvoudig en duidelik, maar dit het ook sekere negatiewe effekte, dit sal byvoorbeeld gemagnetiseer en vasgevang word. Onderdele, daar is sekere strukturele vereistes, daar is sekere verborge veiligheidsgevare wanneer die krag skielik afgesny word, en die onderhoudskoste en -drempel is relatief hoog.

Daar is twee opsies vir hierdie elektromagnetiese grypmetode:

• 1) opgewek met magnetisme. Onder normale omstandighede is hierdie soort elektromagneet nie-magneties. Eers as dit aangeskakel word, sal dit ooreenstemmende magnetisme produseer, en die magnetisme sal adsorpsiekrag opwek. Nadat die krag afgeskakel is, verdwyn die magnetisme en trek dit aan. Die krag verdwyn ook. As die elektromagneet groot is, sal die magnetisme natuurlik nie onmiddellik verdwyn nie en sal daar 'n sekere remanensie -verskynsel wees. By die keuse van hierdie soort grypmetode, moet u dus die omvang van die oorblyfsel en die tyd vir volledige demagnetisering in ag neem. . En vir baie elektromagnete kan die energietyd nie te lank wees nie, want te lang energietyd sal veroorsaak dat die elektromagneet warm word, en deurlopende verhitting kan maklik die veroudering en skade van die elektromagneet veroorsaak.
• 2) Die magneet word aangevul en gedemagnetiseer. Onder normale omstandighede is hierdie soort magneet magneties. As dit aangeskakel word, sal die magnetisme verdwyn en die adsorpsiekrag sal ook verdwyn. Hierdie grypmetode het egter gewoonlik 'n ooreenstemmende effek op die omliggende dele. Aangesien 'n magnetiese krag deur die ruimte oorgedra kan word, kan dit tydens die grypproses van dele tot ander dinge aangetrokke wees, dus moet u volle aandag skenk by die ontwerp.

Skakel na hierdie artikel: Die keuse en ontwerp van die metode van gryp na manipuleerders

Herdrukverklaring: as daar geen spesiale instruksies is nie, is alle artikels op hierdie webwerf oorspronklik. Dui die bron vir herdruk aan: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ CNC-winkel vervaardig onderdele met uitstekende meganiese eienskappe, akkuraatheid en herhaalbaarheid van metaal en plastiek. 5-as CNC frees beskikbaar.Die bewerking van hoë temperatuur allooi reeks inkluis inkonelbewerking,monelbewerking,Geek Ascology bewerking,Karp 49 bewerking,Hastelloy-bewerking,Nitronic-60 bewerking,Hymu 80 bewerking,Gereedskapstaalbewerking, ens. Ideaal vir lugvaarttoepassings.CNC bewerking vervaardig onderdele met uitstekende meganiese eienskappe, akkuraatheid en herhaalbaarheid van metaal en plastiek. 3-as en 5-as CNC frees beskikbaar. Ons sal saam met u strategiseer om die mees koste-effektiewe dienste te lewer om u te bereik, welkom om ons te kontak ( sales@pintejin.com ) direk vir u nuwe projek.