Die toepassing van 3D Laser Scanning Metal Mine Goaf Survey

In mynbou is geologiese opmetings en kartering baie belangrik, en die kwaliteit daarvan hou direk verband met die doeltreffendheid en veiligheid van die mynwerk. Met die voortdurende ontwikkeling van wetenskap en tegnologie is baie gevorderde tegnologieë ontwikkel en gebruik, en die driedimensionele laserskanderingstegnologie het aansienlike voordele. Dit het 'n hoë akkuraatheid in die meting van brode in metaalmyne en besef effektiewe beheer van die mynbou -omgewing. Gee 'n basis vir die formulering en ontwikkeling van die mynwerkplan.

1 3D laser skandering tegnologie

Hierdie tegnologie word ook die tegnologie van werklike kopiëring genoem. Dit is 'n hoë-tegnologie tipe wat geleidelik in die 1990's verskyn het en is wyd gebruik in die veld van opmeting en kartering. In die gebruik van hierdie tegnologie kan die hoëspoed-laserskandering-metingsmetode hoë-resolusie en groot area-inligting soos die koördinate (x, y, z), reflektiwiteit en kleur (R, G, B) van elke punt realiseer op die oppervlak van die voorwerp. Verkry vinnig, deur so 'n groot hoeveelheid digte puntinligting, kan 'n 1:1 ware kleur driedimensionele puntwolk ooreenstemmende model vinnig gerekonstrueer word, wat 'n effektiewe basis bied vir daaropvolgende verwerking en data-analise. 

Hierdie tegnologie het beduidende eienskappe, soos vinnig, doeltreffend, nie-kontak, sterk penetrasie, dinamiese, digitalisering, hoë digtheid en hoë presisie, ens., wat effektief vergoed vir die gebrek aan tegniese ontwikkeling van ruimtelike inligting op hierdie stadium, en besef die tradisionele enkelpunt 'n Deurbraak in die meetmetode. Hierdie tegnologie kan driedimensionele puntwolkdata-inligting op die oppervlak van die geskandeerde voorwerp verskaf om 'n hoë-presisie en hoë resolusie digitale terreinmodel te verkry. 

Met 'n hoë-spoed laser skandering meting metode, die drie-dimensionele koördinaat data van die oppervlak van die voorwerp wat gemeet moet word en hoë-resolusie en groot-area inligting soos 'n groot aantal ruimtelike punte kan vinnig verkry word. Dit is 'n nuwe tegnologie wat die vinnige konstruksie van driedimensionele beeldmodelle van voorwerpe realiseer.

2 Beginsels van 3D laser skandering tegnologie

Hierdie tegnologie gebruik hoofsaaklik die meting van poolkoördinate om die data van die ruimtelike koördinate van die gemete voorwerp effektief te verkry. Die tradisionele skanderingsmetode is wolkrekenaars, wat die oppervlak van 'n voorwerp skandeer om driedimensionele data van vertoonbare meetkundige figure te verkry. Hierdie tegnologie maak hoofsaaklik staat op die beginsel van laserreikwydte, want die kombinasie van 3D-laserskanderingstoerusting en teikenlaserbereiktoerusting en hoekmetingstelsel kan voorwerpe vinnig meet in komplekse ruimtes en voorwerpe wat nou verwant is aan laserpunte. 

Data soos horisontale rigting, refleksie-intensiteit, skuinsafstand, ens. word direk verkry, en dit word self bereken en gestoor om puntwolkdata te verkry. Dit kan op 'n afstand van meer as 1000m gemeet word, en die skanderingfrekwensie kan honderde duisende/s bereik 

Daarna word die geskandeerde data deur die TCP/IP-protokol na die rekenaar oorgedra, die toneelbeeld word deur die USB-datalyn na die rekenaar oorgedra, en dan word die rekenaar gebruik om die puntwolkdata te verwerk, en dan die drie- dimensionele model van die gemete voorwerp is verbind met die CAD Herontwerp. Die beginsel van laserbereik word in Figuur 1 getoon.

3 3D -laserskanderingstegnologie in die metingstoepassing van die metaalmyne

As voorbeeld van die Hunan Xintianling-wolfraambedryf, word die toepassing van driedimensionele laserskanderingstegnologie by die meting van snitte in metaalmyne ontleed. Die gebied van hierdie myngebied is 7.7245m2, en die vervoer is baie gerieflik. As gevolg van die behoeftes van produksierekeningkunde en beskerming en monitering van mynbougebiede, moet driedimensionele laser-skanderingstegnologie gebruik word om die ondergrondse goaf te skandeer en te meet, die volume van die goaf word bereken deur die werklike geskandeerde data en die konstruksie van 'n 'n driedimensionele soliede model geïmplementeer word. Die aanbied van ondergrondse myne op 'n rekenaar is 'n effektiewe basis vir die digitale ontwikkeling van myngebiede.

3.1 Uitleg van die beheer netwerk in die goaf

By die gebruik van 'n driedimensionele laserskandeerder, is die koördinaatstelsel wat hoofsaaklik gebruik word om die skandeerder as sentrum te gebruik om die konstruksie van 'n onafhanklike koördinaatstelsel te implementeer. Om elke onafhanklike koördinaatstelsel in 'n verenigde koördinaatstelsel te omskep, is dit nodig om die koördinaatbeheerpunte in die koördinaatstelsel wat in die myngebied gemeet is, op verskillende plekke aan die ontginde gebiede bekend te stel, en die skandering van elke stasie kan gebruik word om Met die doelskandering met algemene outentieke koördinate, kan die koördinaatstelsel van die puntwolkdata effektief verenig word, en die koördinaatstelsel van die puntwolkdata en die koördinaatstelsel van die myngebiedmeting kan ook verenig word. Daarom is dit nodig om die kontrolepunte van die meting redelik rondom al die ondergrondse balke in die vorm van die draadvorm van die foto -elektriese afstandmeting deur die totale stasie te rangskik.

3.2 Voer 3D laserskandering uit

In die werk gebruik hierdie myngebied die Leica 3D-laserskanderingstoerusting om sub-stasie-skandering van elke brood uit te voer (sien figuur 2), en 3 teikens word in elke stasie gerangskik en elke stasie word tegelyk geskandeer. 3 Die teiken word geskandeer en gemeet en die geometriese middelpunt van die teiken is aangebring, dan het die drie teikens 'n relatiewe ruimtelike verhouding in die onafhanklike koördinaatstelsel van die geskandeerde data; By die meting van die middelpoördinate van die doelgeometrie, is die drie teikens in die plaaslike koördinaatstelsel en is daar 'n relatiewe ruimtelike verhouding. Die geometriese sentrums van hierdie drie teikens word beskou as die gemeenskaplike punt, en die puntwolk splitsing van die daaropvolgende kantoordata Gedurende hierdie tydperk is die puntwolkdata in elke stasie gesplits en die onafhanklike koördinaatstelsel van elke stasie omskep in 'n plaaslike koördinaatstelsel.

3.3 Verwerking van interne besigheidsdata

By die verwerking van kantoordata bevat dit hoofsaaklik data-splitsing, data-uitdunning, virtuele data-meting, driedimensionele entiteitsmodelkonstruksie van goaf en deursnee-data-ekstraksie.

Haal eerstens die skandeerdata uit deur Leica -sagteware en voer stikwerkverwerking uit op die geskandeerde data, en implementeer die wolkdata van elke werf deur die akkurate skanderingsteiken van die veld en die middelkoördinate van die metingdoel van die totale stasie. Vir splitsingsverwerking is die splitsingsfout van die doelwit van hierdie projek binne 2 mm.

Omdat die puntwolk -data wat ingesamel word deur 3D -laserskandering 'n groot hoeveelheid data bevat, moet hierdie groot hoeveelheid data deur spesifieke sagteware verwerk word. In hierdie stadium kan die algemeen gebruikte CAD -sagteware en opmetingsagteware hierdie groot puntwolkdata nie effektief verwerk nie, dus voordat die puntwolkdata ingevoer word, moet die data uitgedun word. Die data kan uitgedun word volgens die metode met gelyke intervalle, wat nie net kan verseker dat die puntwolkdata goeie akkuraatheid het nie, maar ook die impak van massiewe data op die verwerkingsnelheid kan verminder.

Nadat u die mikrodata verdun het, behandel u data soos die oorspronklike data en genereer 'n driedimensionele model deur professionele sagteware soos 3Dmine en Cyclone. Op grond van die driedimensionele model is dit moontlik om die volume en deursnee van die ontginte gebied akkuraat te bereken, en om kontoere en verskeie ander vereiste inligting te onttrek om 'n akkurate en omvattende basis vir die daaropvolgende werk te bied.

Skakel na hierdie artikel: Die toepassing van 3D Laser Scanning Metal Mine Goaf Survey

Herdrukverklaring: as daar geen spesiale instruksies is nie, is alle artikels op hierdie webwerf oorspronklik. Dui die bron vir herdruk aan: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ® bied 'n volledige reeks Custom Precision cnc bewerking china dienste.ISO 9001: 2015 & AS-9100 gesertifiseer. 3, 4 en 5-as vinnige presisie CNC bewerking dienste insluitend maal, draai na kliënt se spesifikasies, in staat om metaal- en plastiek-bewerkte onderdele met +/- 0.005 mm verdraagsaamheid te hê. Sekondêre dienste sluit in CNC en konvensionele slyp, boor,sterf beslissende,plaatmetaal en gestempelDie verskaffing van prototipes, volledige produksie-lopies, tegniese ondersteuning en volledige inspeksie motor, Ruimte, vorm & toebehore, gelei beligting,mediesefiets, en verbruiker elektroniese bedrywe. Vertel ons 'n bietjie oor die begroting en verwagte afleweringstyd van u projek. Ons sal saam met u strategiseer om die mees koste-effektiewe dienste te lewer om u te bereik. Welkom om ons te kontak ( sales@pintejin.com ) direk vir u nuwe projek.